利用python3.7模拟PID算法

1234 2020-05-21 09:28

首先需要安装python的相关库文件。这里有个坑。要去https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy下载对应windows7 64位Python3.7版本的numpy

numpy‑1.16.6+mkl‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl

重新安装

 

安装指定版本号

pip install scipy==1.2.1

pip install --user scipy==1.2.1

pip install --upgrade scipy

 

 

PID窗口调节-看得出振荡的比例调控-20210626-pre3

PID窗口调节20210626-pre2

 

无人机飞控PIDpytho演示-pre1

 

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