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balance_car_esp32_simplefoc 电路设计

将原理图转换成pcb,然后拖入pcb默认给出的大小的框中。注意区分DGND和PGND区,使其有明显的靠近分区。 参考PGND(白色元器件部分) 设计规则中增粗电源连线 将单位改为mil 重新设置规则,