机器人-仰望星空

往期内容：穿越机练习原则与进阶——1——新手选择摄像头角度穿越机练习原则与进阶——2——左半心/右半心-左小旗帜/右小旗帜穿越机练习原则与进阶——3——荡秋千、甩尾倒车穿越机练习原则与进阶——

首先将大帧率的视频用固定帧率降到30帧然后先导入该大帧率视频。再导入不足30帧的视频，没必要把24帧的视频再转换成30帧，因为你会发现依然不同步。右键点击速度/持续时间然后用鼠标拖动持续时间，达

视频效果——》扭曲——》镜头扭曲——》曲率：-22

小薯片：机身重量36.1电池重量26.6总重62.7 大薯片：机身重量161.0电池重量93.0鹰眼相机18.5总重272.5

get vtx_low_power_disarm 查看是否更改成功 set vtx_low_power_disarm = ON set vbat_sag_compensation = 100 set

pid直达原标题《AstroRC大薯片CF25，穿越机pid调参过程，PIDtollbox》，转发需附带网址：https://www.21mission.cn/article/1091 往期内容：

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例如油门限制、按比例限制油门例如set vbat_sag_compensation = 100 对电压压降进行 "100%"的补偿那么如何达到解放左手小心翼翼的效果呢？就是在

先保存着。没有对应上横滚（副翼）和俯仰（升降舵） inputs rudder [ˈrʌdə(r)] 为方向舵偏航 elevator [ˈelɪveɪtə(r)]

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