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最近使用simpleFoc制作平衡小车。需要查看具体的代码以及参数的文档。很感谢中国有人制作了中文文档并且得到了原作者的认可。但是语言这种东西，只要表达就会有歧义。所以，如果你真的像搞清楚内在的含义，

嗟来之食 朱自清

战国时期，各诸侯国互相征战，老百姓不得太平，如果再加上天灾，老百姓就没法活了。这一年，齐国大旱，一连3个月没下雨，田地干裂，庄稼全死了，穷人吃完了树叶吃树皮，吃完了草苗吃草根，眼看着一个个都要被饿死了

对一个立意就错误的项目。谈什么用户体验。

虚荣、不知感恩、死要面子活受罪，那都不是自尊、有人说有多自尊就有多自卑，也有人说放下自尊才能赢得自信。也就是不要脸的人无敌于世吧。自尊心无穷、自信心为零、自尊心为零,自信心无限。怎么说的都有。 曾经有

哲学三大定律五大原则是什么？

马克思主义哲学三大定律。 对立统一规律 ：世界上任何事物的内部和事物之间都包含矛盾的两个方面，矛盾的双方既对立又统一。 事物的运动发展在于自身的矛盾运动，矛盾的斗争性和同一性、普遍性和特殊性（共性和个

数学入门的四条大道

1.巴塞尔问题（涉及数列、极限、代入、等价、近似、相似三角形） 2.上帝随机数（涉及线性同余、混合同余、乘同余、群论、完系和缩系、齿轮、五度相生律） 3.广义相对论之度规张量（涉及线性代数、线性变换、

他们不相信奇迹

他们不相信奇迹、因为他们不懂。在他们眼里看到的都是问题，而没有解决方案，看上去就是死的，死的东西能有什么奇迹？但是他们相信你可以，因为你比他们强。你比他们专业，如果连你也不可以，那么就真的没戏了。但是

渐开线解压

学不进去vs学得进去

学不进去： 认为自己不行的、没有数学细胞 认为学了没用的 应付老师、家长，不是为自己而学，不是自己学了要有大用的，而是学了只为保住工作、符合条件的 学得进去 ： 认为自己一看就会，有天赋 为了达到自己

有个学生问了我一个问题。我在讲五度相生律的时候。他问我，老师，你的知识是从哪里学来的

我说我是从网上搜到的。 他说，那网上的东西靠谱么？ 这个问题，我想反问一句。同学们，你们已经学过的知识是哪里来的？

规划、筹谋、绸缪

看清事物本质。用矩阵的思维确立发展。