betaflight 常用命令(豆包回答)

133 2024-01-22 14:29

Betaflight是一款开源飞控软件,可用于无人机、穿越机等模型的控制和调试。以下是一些常用的Betaflight CLI命令行命令:
 
- set:用于设置Betaflight参数,例如 set gyro_sync_denom = 2 表示将陀螺仪同步分母设置为2。

- get:用于获取当前Betaflight参数的值,例如 get p_pitch 表示获取当前的Pitch P值。

- dump:用于获取所有Betaflight参数的值,将这些值以文本格式输出,例如 dump 命令可以输出当前Betaflight参数的完整列表。

- diff:用于比较两个Betaflight参数设置之间的不同之处,例如 diff 命令可以比较当前参数与之前保存的参数之间的变化。

- save:用于保存当前Betaflight参数的值到飞控硬件上,使其在下次开机时自动加载,例如 save 命令可以将当前参数保存到飞控硬件中。

- feature:用于设置Betaflight支持的特殊功能,例如 feature -RANGEFINDER 表示启用飞行器距离传感器功能。
 
需要注意的是,不同型号的无人机和穿越机可能支持的命令和参数有所不同,具体请参考相关设备的用户手册。
 

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