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什么是电机死区电压、什么是pwm死区

直流电动机的转速与电枢电压成正比,但是当电压很低的时候,电机并不能启动。 电枢电压从零开始,当提高到电机可以转动时的电压成为“死区电压”,意味着低于此电压,电机不能转动。 追问 死区电压和额定电压一般

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PID控制器和LQR控制器各有哪些优缺点?

1. PID不能很好处理多变量问题,计算量小,可以不用得到系统模型。 2. LQR是优化控制的一种,通过减小cost得到最优输入。可以处理MIMO系统问题,需要得到MIMO系统模型。计算量比PID大,

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PID程序测试积分项演示

可以看出,随着积分项的引入,稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候: [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差,导致积

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PID程序测试,微分项阻尼作用演示

可以看出,虽然首次因为初始值的问题冒冲出来,但是后面会趋于缓和(阻尼) [hide] 源代码 [/hide]

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Anaconda4.9.2安装python3.8.10运行SimpleFOCStudio

对于windows7,请选择python3.8.10,请选择Anaconda4.9.2(Anaconda3-2020.11-Windows-x86_64.exe) conda --version C:

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直流电接电容起什么作用?两个不同容量的电容并联先后顺序有影响吗?

直流电接电容时起到了旁路、去藕、滤波、储能的作用。 1、旁路电容是为本地器件提供能量的储能器件,它能使稳压器的输出均匀化,降低负载需求。就像小型可充电电池一样,旁路电容能够被充电,并向器件进行放电。

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设计2层板,你需要记住如下7个设计规则

描述 本文的作者为大名鼎鼎的高速数字信号完整性专家Eric Bogatin,他是Signal Integrity Journal的技术编辑和Teledyne LeCroy信号完整性学院的院长,他还是美

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balance_car_esp32_simplefoc 电路设计

将原理图转换成pcb,然后拖入pcb默认给出的大小的框中。注意区分DGND和PGND区,使其有明显的靠近分区。 参考PGND(白色元器件部分) 设计规则中增粗电源连线 将单位改为mil 重新设置规则,

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自动布线时可自动生成过孔

altium designer 焊盘通孔可以批量设置