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各种芯片、芯片组术语

MPU:微处理器（Microprocessor Unit） IMU:惯性测量单元（Inertial Measurement Unit） MCU:微控制单元（Microcontroller Unit）

PID程序测试积分项演示

可以看出，随着积分项的引入，稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候： [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差，导致积

PID程序测试，微分项阻尼作用演示

可以看出，虽然首次因为初始值的问题冒冲出来，但是后面会趋于缓和（阻尼） [hide] 源代码 [/hide]

正电子 反物质 宇宙

宇宙的诞生源于正反物质粒子的数量上的不平衡和相互之间的陨灭。正电子是肯定存在的，只是不能和正物质接触罢了（正电子是反物质），接触就会变成光子辐射出去 电子是最早发现的基本粒子。带负电，电量为1.602

RC电路、低通滤波、高通滤波、RC振荡电路

电路理论中jω表示什么？ j表示根号下-1。在这里表示相位差为90度。后的是角频率，也就是2丌f。 RC电路与低通滤波详解 什么是RC低通滤波电路https://www.zhihu.com/zvide

网上查找simplefoc资料

最近使用simpleFoc制作平衡小车。需要查看具体的代码以及参数的文档。很感谢中国有人制作了中文文档并且得到了原作者的认可。但是语言这种东西，只要表达就会有歧义。所以，如果你真的像搞清楚内在的含义，

Anaconda4.9.2安装python3.8.10运行SimpleFOCStudio

对于windows7，请选择python3.8.10，请选择Anaconda4.9.2（Anaconda3-2020.11-Windows-x86_64.exe） conda --version C:

线圈的多种用途，你知道吗？

两个金属板平行放置中间没有导体想通就构成一个电容。用电池可以给电容充电。电容可以储存电能。 一根导线螺旋缠绕后就变成了电感。通过电流的变化，会产生磁场的变化，电磁感应可知，电能可以转换成磁能，磁能也可

我的第一块板子，平衡小车大板

嗟来之食 朱自清

战国时期，各诸侯国互相征战，老百姓不得太平，如果再加上天灾，老百姓就没法活了。这一年，齐国大旱，一连3个月没下雨，田地干裂，庄稼全死了，穷人吃完了树叶吃树皮，吃完了草苗吃草根，眼看着一个个都要被饿死了