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python使用Control库进行LQR解算

conda create -n LQRControl python=3.8.10 激活使用 C:\Users\21> conda activate LQRControl (LQRControl

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算子

英语的算子是Operator,含义为操作、运算等等。 算子可以理解为,把一个函数变成另一个函数的东西。 函数是从数到数的映射。 泛函是从函数到数的映射。 算子是从函数到函数的映射。

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各种芯片、芯片组术语

MPU:微处理器(Microprocessor Unit) IMU:惯性测量单元(Inertial Measurement Unit) MCU:微控制单元(Microcontroller Unit)

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PID程序测试积分项演示

可以看出,随着积分项的引入,稳态误差被消除 [hide] 源代码1 [/hide] 尤其是中值不准的时候: [hide] 源代码2 [/hide] 积分饱和现象多产生于控制器长时间无法消除误差,导致积

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PID程序测试,微分项阻尼作用演示

可以看出,虽然首次因为初始值的问题冒冲出来,但是后面会趋于缓和(阻尼) [hide] 源代码 [/hide]

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正电子 反物质 宇宙

宇宙的诞生源于正反物质粒子的数量上的不平衡和相互之间的陨灭。正电子是肯定存在的,只是不能和正物质接触罢了(正电子是反物质),接触就会变成光子辐射出去 电子是最早发现的基本粒子。带负电,电量为1.602

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RC电路、低通滤波、高通滤波、RC振荡电路

电路理论中jω表示什么? j表示根号下-1。在这里表示相位差为90度。后的是角频率,也就是2丌f。 RC电路与低通滤波详解 什么是RC低通滤波电路https://www.zhihu.com/zvide

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网上查找simplefoc资料

最近使用simpleFoc制作平衡小车。需要查看具体的代码以及参数的文档。很感谢中国有人制作了中文文档并且得到了原作者的认可。但是语言这种东西,只要表达就会有歧义。所以,如果你真的像搞清楚内在的含义,

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Anaconda4.9.2安装python3.8.10运行SimpleFOCStudio

对于windows7,请选择python3.8.10,请选择Anaconda4.9.2(Anaconda3-2020.11-Windows-x86_64.exe) conda --version C: