如何通过遥控器控制运动相机自动录像或者控制空投开关

192 2024-03-17 21:46

CLI的resource命令可以查看飞控内的资源配置。主要是可以看到飞控串口对应的标记名称。

然后释放串口资源,比如我这里用到的是T5(TX5)

resource SERIAL_TX 5 NONE

然后将一开始用resource查找的对应TX5的C12绑定到用户定义引脚

resource PINIO 1 C12

注意,如果你使用的传感器或者舵机是与解锁有关的。比如蓝牙功能解锁一般就关闭蓝牙了。那么你就没必要去开新的通道。到这里。默认的betaflight就已经为你配置好了解锁即执行

set pinio_config = 129,1,1,1
set pinio_box = 0,255,255,255
save

上面这三句已经是默认。 反向输出(129),正向的话是 1,分别对应着user1、user2、user3、user4

0代表解锁,box对应的user1~4是40、41、42、43.
 

方案二:

如果你想开一个摇杆通道来操作飞行途中发生的,比如投喂,送抓,抓起等,那么就需要设置

set pinio_box = 40,255,255,255

 

影x5v2

resource

得resource SERIAL_TX 1 B06

resource SERIAL_TX 1 NONE

resource PINIO 1 B06

set pinio_box = 0,41,255,255

找到了 8 篇资料作为参考:

C00端口在Betaflight飞控系统中通常是指配置文件中的一个特定的串口通信端口。根据搜索结果

,串口在飞控系统中用于连接各种外设,如GPS模块、数传电台、摄像头、电调和伺服等。每个串口都有其特定的功能和配置,可以通过CLI(命令行界面)或者Betaflight配置器软件进行设置和调整。

例如,在搜索结果
中提到了多种功能,如MOTOR用于电机信号输出,SERIAL_RX和SERIAL_TX用于串行通信,这些功能可以被映射到特定的引脚上。而搜索结果

中提到了资源重映射的概念,即可以通过配置文件或命令行重新定义这些端口的物理位置,以适应不同的硬件布局或需求。

因此,C00端口的具体功能取决于它在配置文件中的设置。如果C00被配置为用于连接GPS模块,那么它将负责与GPS模块进行通信并获取定位数据;如果被配置为串口通信,它可能用于与其他设备进行数据交换。在实际应用中,用户需要根据自己的硬件配置和需求来确定C00端口的具体功能,并进行相应的配置。

B06端口是干什么的
找到了 8 篇资料作为参考:

B06端口在Betaflight飞控系统中通常是指飞控板上的一个特定的引脚,它可以用于连接各种外设,例如电调(ESC)、传感器(如GPS模块)、LED灯条(LED_STRIP)等。具体功能取决于飞控板上的硬件布局和用户在Betaflight配置软件中的设置。

在搜索结果

中提到了资源重映射的概念,即可以通过配置文件或命令行重新定义这些端口的物理位置和功能,以适应不同的硬件布局或需求。例如,如果你的飞控板上的B06端口被标记为MOTOR 1,那么它可能被用作连接第一个电机的电调。如果B06端口被配置为LED_STRIP,那么它可能用于连接LED灯条。

此外,在搜索结果

中提到了串口的配置,如果B06端口被用作串口通信,它可能用于连接GPS模块或其他需要串行通信的设备。在这种情况下,B06端口将负责与这些设备进行数据交换。

总之,B06端口的具体功能取决于飞控板的设计和用户的配置。在进行任何配置之前,建议查阅飞控板的硬件手册和Betaflight的官方文档,以确保正确地使用该端口。

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