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哔哩哔哩文章:平衡小车PID,就该这么调!!!

这句程序的意思就是,获取最新速度偏差,控制小车目标速度为0。 直立环中控制小车不倒下是用来控制小车的角度,所以直立环的机械中值是:角度 速度环控制小车不倒下是用来控制小车的速度,所以速度环的“中值”就

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arduino 主板USB驱动无法验证数字签名解决办法(转发)

转发: mosiwi 于 2020-06-17 15:57:08 发布 1276 收藏 分类专栏: arduino 文章标签: 经验分享 版权 arduino 专栏收录该内容 8 篇文章 1 订阅 订

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如何证明x与sinx是等价无穷小

法一:bai用泰勒公示展开 sinx = x-x^3/3!du+x^5/5!-x^7/7!+x^9/9!+Rn(x) ,x 趋于0时只剩下x项,其余都是高阶小zhi量,sinx和x等价无穷dao小 法

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转发:PID算法终于弄明白原理了,原来就这么简单

废话不多说,先看东西: PID算法终于弄明白原理了,原来就这么简单 原文:https://www.cnblogs.com/whylinux/p/10960319.html 看起来PID高大尚,实则我们

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利用python3.7模拟PID算法

首先需要安装python的相关库文件。这里有个坑。要去https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy下载对应windows7 64位Python3.