中断与时钟
下面把“中断”与“时钟”这两个概念放在一起做一个系统化梳理,并给出在 Arduino(以及更一般的 MCU)场景里它们是怎样配合、怎样配置、有哪些易踩的坑。你可以把它当成一份速查笔记。 中断的本质 定
arduino在中断函数中发消息唤醒loop是进程间通信吗?
arduino在中断函数中发消息唤醒loop是进程间通信吗? 不是,Arduino 在中断服务例程(ISR)里发消息唤醒 loop(),属于同一 CPU 上两个“执行上下文”(ISR 与主循环)之间的
单核多线程怎么实现
单核多线程怎么实现 在 单核 ESP32(例如 ESP32-S2、C3、C6 等只有一个核的型号) 上,“多线程”并不是靠真正的并行,而是靠 FreeRTOS 的“时间片轮转 + 优先级抢占” 来“模
esp32 arduino编程中,双核分配线程和主循环loop有什么关联
esp32 arduino编程中,双核分配线程和主循环loop有什么关联 在 ESP32-Arduino 框架里,loop() 本身并不是“单独一个核”的专利,而是整个 Arduino 运行时(ard
arduino按键响应设计采用中断会比轮询更快吗?中断是每条指令执行前都要检查吗?
arduino按键响应设计采用中断会比轮询更快吗?中断是每条指令执行前都要检查吗? 先把结论说在前面: “按键响应更快”:对 Arduino 这种单核 MCU 来说,中断的响应延迟通常比轮询短,因为它
新版本高效跳闪-2之轮询与中断
#include <Arduino.h> #include <BleKeyboard.h> #define PIN_BTN 4 // → GND #define PIN_L
新版本高效跳闪-1
单次按动版本 #include <Arduino.h> #include <BleKeyboard.h> #define PIN_BTN 4 // 按键
司母戊鼎更名后母戊鼎
司母戊鼎更名为“后母戊鼎”,主要源于学术界对鼎内铭文释读的修正。 最初,鼎于1939年在河南安阳武官村出土,郭沫若等学者依据鼎内铭文,将其释读为“司母戊”,意为“祭祀母亲戊”,因此得名“司母戊鼎”,这
我更改了本地文件,没有进行git add,如何让这些文件恢复?
你可以使用 git checkout 命令来撤销对本地文件的修改,恢复到最近一次提交(或指定提交)的状态。 情况一:撤销对所有已追踪文件的修改 bash 复制 git checkout -- . 这条
如何修改git客户端的vim快捷键
实际只需要: 在使用 Git 客户端时,如果默认的编辑器是 Vim,可以通过以下方法修改 Vim 的快捷键: 1. 修改 Vim 配置文件 Vim 的快捷键配置通常保存在用户主目录下的 .vimrc